meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
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meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
taí o resultado do primeiro dia de trabalho do meu grupo lá na universidade, montando um AGV (Auto-Guided Vehicle, veículo móvel autônomo em português):
http://br.youtube.com/view_play_list?p=EF48F98B3633DD5C (talvez alguns vídeos ainda estejam indisponíveis pois acabei de fazer o upload)
http://br.youtube.com/view_play_list?p=EF48F98B3633DD5C (talvez alguns vídeos ainda estejam indisponíveis pois acabei de fazer o upload)
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
sim
haha nem vo falar da situação dos componentes né... a fonte de energia o povo la da eng. elétrica que fez pois as originais queimaram; os cabos de energia todos encapados com durex HAHA[2]; são 8 kits LEGO mas temos apenas 1 PC que funcione HAHA[3]
haha nem vo falar da situação dos componentes né... a fonte de energia o povo la da eng. elétrica que fez pois as originais queimaram; os cabos de energia todos encapados com durex HAHA[2]; são 8 kits LEGO mas temos apenas 1 PC que funcione HAHA[3]
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
Eu to trabalhando com um desses também, temos que fazer um carro seguir um percurso cheio de curvas com o mínimo de erros (em cima de uma mesa, se ele cair da mesa é 0). Foda mesmo é fazer aquele grupao de 6 pessoas trabalharem juntas com 1 kit...um brincando, outro avacalhando, só 2 fazem algo (não sou eu =P).
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
Chimaera escreveu:taí o resultado do primeiro dia de trabalho do meu grupo lá na universidade, montando um AGV (Auto-Guided Vehicle, veículo móvel autônomo em português):
http://br.youtube.com/view_play_list?p=EF48F98B3633DD5C (talvez alguns vídeos ainda estejam indisponíveis pois acabei de fazer o upload)
Beleza Chima....
Me diga... Estão programando os bichinhos com NQC???? Ou LeJOS?
O LeJOS eu acho massa... trocar o firmware inteiro por uma máquina virtual java em 32Kb ...
Nós aqui na UEPG temos 5 kits desses..... para o pessoal fazer prototipação...
Como sei que você é curioso: RCX Internals
Temos também 2 kits ROBIX.... Esse é rocks.... Controladora USB... uma quantidade enorme de saídas para servos....
Eu tenho um kit Lego versão 2.0 e um NXT.
[]s e boa sorte!
SaRnA- Basilisk
-
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Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
NQC mesmo, que é o que os computadores da universidade tem... usando aquele RCX velho que tem que ficar 6 minutos baixando o firmware (bleh! IR + Serial)SaRnA escreveu:Chimaera escreveu:taí o resultado do primeiro dia de trabalho do meu grupo lá na universidade, montando um AGV (Auto-Guided Vehicle, veículo móvel autônomo em português):
http://br.youtube.com/view_play_list?p=EF48F98B3633DD5C (talvez alguns vídeos ainda estejam indisponíveis pois acabei de fazer o upload)
Beleza Chima....
Me diga... Estão programando os bichinhos com NQC???? Ou LeJOS?
O LeJOS eu acho massa... trocar o firmware inteiro por uma máquina virtual java em 32Kb ...
Nós aqui na UEPG temos 5 kits desses..... para o pessoal fazer prototipação...
Como sei que você é curioso: RCX Internals
Temos também 2 kits ROBIX.... Esse é rocks.... Controladora USB... uma quantidade enorme de saídas para servos....
Eu tenho um kit Lego versão 2.0 e um NXT.
[]s e boa sorte!
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
è legal fazer em casa, bons tempos quando eu tinha paciência pra brincar com eletrônica...
Usava a porta serial e motorzinhos de carrinho de CR do paraguai.
Usava a porta serial e motorzinhos de carrinho de CR do paraguai.
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
auhsshuaasuh
Ti bunitnhu hehehe
lol vcs falam engraçado... que ligua é essa?
AUHashuuashusa
^^
Ti bunitnhu hehehe
lol vcs falam engraçado... que ligua é essa?
AUHashuuashusa
^^
Laura- Tyrant
-
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Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
interessante.
evil- Tyrant
-
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Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
Pacifista escreveu:Eu to trabalhando com um desses também, temos que fazer um carro seguir um percurso cheio de curvas com o mínimo de erros (em cima de uma mesa, se ele cair da mesa é 0). Foda mesmo é fazer aquele grupao de 6 pessoas trabalharem juntas com 1 kit...um brincando, outro avacalhando, só 2 fazem algo (não sou eu =P).
o meu é bem isso tambem: 4 pessoas no grupo, tivemos que entregar a especificação(o que vamos fazer), um projeto(como vamos fazer) e entregaremos a documentação de como funciona. o resto pode ver aqui: http://br.youtube.com/watch?v=6MIYizARfTo&feature=related que é um trabalho de um outro grupo
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
eu penso sériamente em fazer este curso ano que vem :s
só que to muito em duvida ainda :/
só que to muito em duvida ainda :/
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
A diferença é que o Chima está na facul e o Paci no ensino médio.
Coleginho bom este ehm.
Coleginho bom este ehm.
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
Tem um grupos aqui no ensino médio que fazem esses projetos só que para olimpiadas e outras...
Nunca me interessei.
Nunca me interessei.
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
israroot escreveu:A diferença é que o Chima está na facul e o Paci no ensino médio.
Coleginho bom este ehm.
os 8 kits lego mindstorms que temos são usados há mais de 4 anos... imagina a situação né
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
Mas tem por onde, a mensalidade é cara demais.
Aqui eu tenho 3 aulas de robótica na 1ª etapa, 4 de mcc (montagem e config de computadores) na 2ª e mais 5 aulas de robótica essa semana.
Até agora só tivemos que montar pontes/portões que detectavam luz e abriam, amanhã começa a parte séria (carros).
Aqui eu tenho 3 aulas de robótica na 1ª etapa, 4 de mcc (montagem e config de computadores) na 2ª e mais 5 aulas de robótica essa semana.
Até agora só tivemos que montar pontes/portões que detectavam luz e abriam, amanhã começa a parte séria (carros).
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
e o cara ainda fica o dia todo jogando no computador..Pacifista escreveu:Mas tem por onde, a mensalidade é cara demais.
Aqui eu tenho 3 aulas de robótica na 1ª etapa, 4 de mcc (montagem e config de computadores) na 2ª e mais 5 aulas de robótica essa semana.
Até agora só tivemos que montar pontes/portões que detectavam luz e abriam, amanhã começa a parte séria (carros).
isso que é nerd
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
!a13x escreveu:e o cara ainda fica o dia todo jogando no computador..Pacifista escreveu:Mas tem por onde, a mensalidade é cara demais.
Aqui eu tenho 3 aulas de robótica na 1ª etapa, 4 de mcc (montagem e config de computadores) na 2ª e mais 5 aulas de robótica essa semana.
Até agora só tivemos que montar pontes/portões que detectavam luz e abriam, amanhã começa a parte séria (carros).
isso que é nerd
nerd e rico né... deve ser um milhãããããão por mês a mensalidade aehueauheauheauehaueaheau:;compress;:
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
Melhor que fazer esse tipo de coisa é simular um incêndio (surpresa) em uma instituição, tipo o senai xD
a última vez foi à noite, e uma mulher quase foi esmagada por 1 marmanjão, na verdade, na hora parecia mais um bebezão de tanto medo...
Pegamos 2 galões de Argônio, gasolina e fogo...
2 ficaram preparados pra desativar o sistema elétrico, e outros 2 ficaram responsáveis pra explodir os galões de gás...
um ficou responsável por pôr fogo, em um lugar já preparado e analisado para que não causasse danos em nada =P
O senai aqui, é dividido em 2 blocos, o lado E e o lado A,
um galão de gás iria ser explodido no lado E (onde ficam a maioria dos carros) e o outro no lado A.
Primeiro, foi explodido o galão de argônio do lado E, deu um baita dum estouro, os carros que tinham alarme, ativaram =P
e daí começou o fuzue, os carinhas desligaram o sistema elétrico...tudo escuro...logo, estoura o outro galão no lado A, e depois foi posto fogo...
Resultado: sucesso \o/
apesar da coitada da moça ter sido covardemente esmagada por uma beeba.
a última vez foi à noite, e uma mulher quase foi esmagada por 1 marmanjão, na verdade, na hora parecia mais um bebezão de tanto medo...
Pegamos 2 galões de Argônio, gasolina e fogo...
2 ficaram preparados pra desativar o sistema elétrico, e outros 2 ficaram responsáveis pra explodir os galões de gás...
um ficou responsável por pôr fogo, em um lugar já preparado e analisado para que não causasse danos em nada =P
O senai aqui, é dividido em 2 blocos, o lado E e o lado A,
um galão de gás iria ser explodido no lado E (onde ficam a maioria dos carros) e o outro no lado A.
Primeiro, foi explodido o galão de argônio do lado E, deu um baita dum estouro, os carros que tinham alarme, ativaram =P
e daí começou o fuzue, os carinhas desligaram o sistema elétrico...tudo escuro...logo, estoura o outro galão no lado A, e depois foi posto fogo...
Resultado: sucesso \o/
apesar da coitada da moça ter sido covardemente esmagada por uma beeba.
evil- Tyrant
-
Número de Mensagens : 2347
Idade : 62
Local : Mordor Mountain Madness
Humor : Negro
Data de inscrição : 23/06/2007
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
eu já liguei a mangueira de incêndio que encharcou o colégio todo,
botei a moto do meu colega dentro do box do banheiro feminino,
catei uma cópia da prova na secretaria pra resolver antes,
brinquei de lançamento de carteira pela sala de aula,
mas nunca, nunca botei fogo no colégio oO
botei a moto do meu colega dentro do box do banheiro feminino,
catei uma cópia da prova na secretaria pra resolver antes,
brinquei de lançamento de carteira pela sala de aula,
mas nunca, nunca botei fogo no colégio oO
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
Melhor que já fiz é a clássica bomba no banheiro.
Faz bomba caseira, poe um chiclete nela e gruda a ponta a um cigarro.
Acende o cigarro e volte para sala de aula.
Agora só não pode rir feito otário na hora que escutar o barulho da explosão.
A melhor parte é depois perder aula por causa disso.
Faz bomba caseira, poe um chiclete nela e gruda a ponta a um cigarro.
Acende o cigarro e volte para sala de aula.
Agora só não pode rir feito otário na hora que escutar o barulho da explosão.
A melhor parte é depois perder aula por causa disso.
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
bomba eu fazia na 6ª série -.-
a coisa que chegou mais perto do evil.. foi solta um busca pé dentro da sala da secretaria... fez um pipoco da poha na curtina de lá.. mais tudo bem euahuehauehau
a coisa que chegou mais perto do evil.. foi solta um busca pé dentro da sala da secretaria... fez um pipoco da poha na curtina de lá.. mais tudo bem euahuehauehau
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
6° série?sala escreveu:bomba eu fazia na 6ª série -.-
a coisa que chegou mais perto do evil.. foi solta um busca pé dentro da sala da secretaria... fez um pipoco da poha na curtina de lá.. mais tudo bem euahuehauehau
lol
Essas bombas que pegamos são bombas caseiras e não aquelas de são joão.
Ozama estudou no seu colégio foi?
Re: meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)
Passos escreveu:6° série?sala escreveu:bomba eu fazia na 6ª série -.-
a coisa que chegou mais perto do evil.. foi solta um busca pé dentro da sala da secretaria... fez um pipoco da poha na curtina de lá.. mais tudo bem euahuehauehau
lol
Essas bombas que pegamos são bombas caseiras e não aquelas de são joão.
Ozama estudou no seu colégio foi?
lol.. eu usava akela bomba 4 \o/ (de são joao sim! vai faz um estouro legal huaheauha
são destas aki ó =]
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