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meu primeiro AGV (em desenvolvimento!)

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Mensagem por Chimaera 8/9/2008, 9:01 pm

taí o resultado do primeiro dia de trabalho do meu grupo lá na universidade, montando um AGV (Auto-Guided Vehicle, veículo móvel autônomo em português):
http://br.youtube.com/view_play_list?p=EF48F98B3633DD5C (talvez alguns vídeos ainda estejam indisponíveis pois acabei de fazer o upload)
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Mensagem por Pacifista 8/9/2008, 9:39 pm

Ei, aquela paradinha amarela é um RCX né?
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Mensagem por Chimaera 8/9/2008, 9:50 pm

sim

haha nem vo falar da situação dos componentes né... a fonte de energia o povo la da eng. elétrica que fez pois as originais queimaram; os cabos de energia todos encapados com durex HAHA[2]; são 8 kits LEGO mas temos apenas 1 PC que funcione HAHA[3]
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Mensagem por Pacifista 8/9/2008, 10:07 pm

Eu to trabalhando com um desses também, temos que fazer um carro seguir um percurso cheio de curvas com o mínimo de erros (em cima de uma mesa, se ele cair da mesa é 0). Foda mesmo é fazer aquele grupao de 6 pessoas trabalharem juntas com 1 kit...um brincando, outro avacalhando, só 2 fazem algo (não sou eu =P).
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Mensagem por SaRnA 9/9/2008, 8:20 am

Chimaera escreveu:taí o resultado do primeiro dia de trabalho do meu grupo lá na universidade, montando um AGV (Auto-Guided Vehicle, veículo móvel autônomo em português):
http://br.youtube.com/view_play_list?p=EF48F98B3633DD5C (talvez alguns vídeos ainda estejam indisponíveis pois acabei de fazer o upload)

Beleza Chima....

Me diga... Estão programando os bichinhos com NQC???? Ou LeJOS?

O LeJOS eu acho massa... trocar o firmware inteiro por uma máquina virtual java em 32Kb ...

Nós aqui na UEPG temos 5 kits desses..... para o pessoal fazer prototipação...

Como sei que você é curioso: RCX Internals

Temos também 2 kits ROBIX.... Esse é rocks.... Controladora USB... uma quantidade enorme de saídas para servos....

Eu tenho um kit Lego versão 2.0 e um NXT.

[]s e boa sorte!
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Mensagem por Chimaera 9/9/2008, 3:16 pm

SaRnA escreveu:
Chimaera escreveu:taí o resultado do primeiro dia de trabalho do meu grupo lá na universidade, montando um AGV (Auto-Guided Vehicle, veículo móvel autônomo em português):
http://br.youtube.com/view_play_list?p=EF48F98B3633DD5C (talvez alguns vídeos ainda estejam indisponíveis pois acabei de fazer o upload)

Beleza Chima....

Me diga... Estão programando os bichinhos com NQC???? Ou LeJOS?

O LeJOS eu acho massa... trocar o firmware inteiro por uma máquina virtual java em 32Kb ...

Nós aqui na UEPG temos 5 kits desses..... para o pessoal fazer prototipação...

Como sei que você é curioso: RCX Internals

Temos também 2 kits ROBIX.... Esse é rocks.... Controladora USB... uma quantidade enorme de saídas para servos....

Eu tenho um kit Lego versão 2.0 e um NXT.

[]s e boa sorte!
NQC mesmo, que é o que os computadores da universidade tem... usando aquele RCX velho que tem que ficar 6 minutos baixando o firmware (bleh! IR + Serial)
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Mensagem por israroot 9/9/2008, 3:32 pm

è legal fazer em casa, bons tempos quando eu tinha paciência pra brincar com eletrônica...
Usava a porta serial e motorzinhos de carrinho de CR do paraguai.
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Mensagem por Laura 9/9/2008, 3:50 pm

auhsshuaasuh

Ti bunitnhu hehehe

lol vcs falam engraçado... que ligua é essa?

AUHashuuashusa

^^
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Mensagem por evil 9/9/2008, 6:41 pm

interessante.
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Mensagem por Chimaera 9/9/2008, 7:53 pm

Pacifista escreveu:Eu to trabalhando com um desses também, temos que fazer um carro seguir um percurso cheio de curvas com o mínimo de erros (em cima de uma mesa, se ele cair da mesa é 0). Foda mesmo é fazer aquele grupao de 6 pessoas trabalharem juntas com 1 kit...um brincando, outro avacalhando, só 2 fazem algo (não sou eu =P).

o meu é bem isso tambem: 4 pessoas no grupo, tivemos que entregar a especificação(o que vamos fazer), um projeto(como vamos fazer) e entregaremos a documentação de como funciona. o resto pode ver aqui: http://br.youtube.com/watch?v=6MIYizARfTo&feature=related que é um trabalho de um outro grupo
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Mensagem por sala 9/9/2008, 9:05 pm

eu penso sériamente em fazer este curso ano que vem :s

só que to muito em duvida ainda :/
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Mensagem por israroot 9/9/2008, 9:07 pm

A diferença é que o Chima está na facul e o Paci no ensino médio.
Coleginho bom este ehm.
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Mensagem por Passos 9/9/2008, 9:34 pm

Tem um grupos aqui no ensino médio que fazem esses projetos só que para olimpiadas e outras...
Nunca me interessei.
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Mensagem por Chimaera 10/9/2008, 4:01 am

israroot escreveu:A diferença é que o Chima está na facul e o Paci no ensino médio.
Coleginho bom este ehm.

os 8 kits lego mindstorms que temos são usados há mais de 4 anos... imagina a situação né
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Mensagem por Pacifista 10/9/2008, 7:23 pm

Mas tem por onde, a mensalidade é cara demais.
Aqui eu tenho 3 aulas de robótica na 1ª etapa, 4 de mcc (montagem e config de computadores) na 2ª e mais 5 aulas de robótica essa semana.
Até agora só tivemos que montar pontes/portões que detectavam luz e abriam, amanhã começa a parte séria (carros).
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Mensagem por !a13x 10/9/2008, 8:40 pm

Pacifista escreveu:Mas tem por onde, a mensalidade é cara demais.
Aqui eu tenho 3 aulas de robótica na 1ª etapa, 4 de mcc (montagem e config de computadores) na 2ª e mais 5 aulas de robótica essa semana.
Até agora só tivemos que montar pontes/portões que detectavam luz e abriam, amanhã começa a parte séria (carros).
e o cara ainda fica o dia todo jogando no computador..
isso que é nerd meu primeiro AGV (em desenvolvimento!) 623273
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Mensagem por sala 11/9/2008, 6:44 pm

!a13x escreveu:
Pacifista escreveu:Mas tem por onde, a mensalidade é cara demais.
Aqui eu tenho 3 aulas de robótica na 1ª etapa, 4 de mcc (montagem e config de computadores) na 2ª e mais 5 aulas de robótica essa semana.
Até agora só tivemos que montar pontes/portões que detectavam luz e abriam, amanhã começa a parte séria (carros).
e o cara ainda fica o dia todo jogando no computador..
isso que é nerd meu primeiro AGV (em desenvolvimento!) 623273

nerd e rico né... deve ser um milhãããããão por mês a mensalidade aehueauheauheauehaueaheau:;compress;:
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Mensagem por Chimaera 15/9/2008, 1:18 pm

coloquei mais 3 videos na lista, é só dar uma olhada
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Mensagem por evil 16/9/2008, 9:39 pm

Melhor que fazer esse tipo de coisa é simular um incêndio (surpresa) em uma instituição, tipo o senai xD

a última vez foi à noite, e uma mulher quase foi esmagada por 1 marmanjão, na verdade, na hora parecia mais um bebezão de tanto medo...

Pegamos 2 galões de Argônio, gasolina e fogo...
2 ficaram preparados pra desativar o sistema elétrico, e outros 2 ficaram responsáveis pra explodir os galões de gás...
um ficou responsável por pôr fogo, em um lugar já preparado e analisado para que não causasse danos em nada =P

O senai aqui, é dividido em 2 blocos, o lado E e o lado A,
um galão de gás iria ser explodido no lado E (onde ficam a maioria dos carros) e o outro no lado A.

Primeiro, foi explodido o galão de argônio do lado E, deu um baita dum estouro, os carros que tinham alarme, ativaram =P
e daí começou o fuzue, os carinhas desligaram o sistema elétrico...tudo escuro...logo, estoura o outro galão no lado A, e depois foi posto fogo...


Resultado: sucesso \o/
apesar da coitada da moça ter sido covardemente esmagada por uma beeba.
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Mensagem por israroot 16/9/2008, 10:24 pm

Eu não li isto :o
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Mensagem por !a13x 17/9/2008, 8:31 am

eu já liguei a mangueira de incêndio que encharcou o colégio todo,
botei a moto do meu colega dentro do box do banheiro feminino,
catei uma cópia da prova na secretaria pra resolver antes,
brinquei de lançamento de carteira pela sala de aula,
mas nunca, nunca botei fogo no colégio oO
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Mensagem por Passos 17/9/2008, 2:41 pm

Melhor que já fiz é a clássica bomba no banheiro.

Faz bomba caseira, poe um chiclete nela e gruda a ponta a um cigarro.

Acende o cigarro e volte para sala de aula.

Agora só não pode rir feito otário na hora que escutar o barulho da explosão.

A melhor parte é depois perder aula por causa disso.
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Mensagem por sala 17/9/2008, 4:59 pm

bomba eu fazia na 6ª série -.-

a coisa que chegou mais perto do evil.. foi solta um busca pé dentro da sala da secretaria... fez um pipoco da poha na curtina de lá.. mais tudo bem euahuehauehau
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Mensagem por Passos 17/9/2008, 5:45 pm

sala escreveu:bomba eu fazia na 6ª série -.-

a coisa que chegou mais perto do evil.. foi solta um busca pé dentro da sala da secretaria... fez um pipoco da poha na curtina de lá.. mais tudo bem euahuehauehau
6° série?
lol


Essas bombas que pegamos são bombas caseiras e não aquelas de são joão.
Ozama estudou no seu colégio foi?
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Mensagem por sala 17/9/2008, 8:12 pm

Passos escreveu:
sala escreveu:bomba eu fazia na 6ª série -.-

a coisa que chegou mais perto do evil.. foi solta um busca pé dentro da sala da secretaria... fez um pipoco da poha na curtina de lá.. mais tudo bem euahuehauehau
6° série?
lol


Essas bombas que pegamos são bombas caseiras e não aquelas de são joão.
Ozama estudou no seu colégio foi?

lol.. eu usava akela bomba 4 \o/ (de são joao sim! vai faz um estouro legal huaheauha

meu primeiro AGV (em desenvolvimento!) Bomba10 são destas aki ó =]
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